1954年：元月31日，在人民路汽车公司院内举行汽车公司开业典礼，副市长王均智、建设局局长王言同志参加大会。2月1日，郑州市公共汽车正式通车运营。

1966年：10月，在京广北路27号建立郑州市公共汽车公司汽车大修理厂。11月17日，郑州市公共汽车公司更名为郑州市人民汽车公司。

1972年：6月16日，人民汽车公司三车队迁至金水路44号。

1978年：4月17日，郑州市成立电车会战指挥部，12月24日，郑州市电车会战首期工程在纬五路电车场正式破土动工。

1979年：4月30日，郑州市无轨电车通车典礼在纬五路电车场隆重举行。5月1日电车101路正式运营。

1982年：4月，人民汽车公司二车队由花园路口迁至郑花路1号（即关虎屯）。6月，人民汽车公司一车队由火车站迁至华山路88号。12月30日，电车公司“共青团”号电车驾驶员王丽萍同志，代表206号优秀车组出席团中央第十一次代表大会，受到党中央领导邓小平、胡耀邦、陈云等同志的亲切接见。

1983年：3月，人民汽车公司331号车组，被全国妇联授予全国“三八红旗集体”光荣称号。

1984年：7月21日，市人民汽车公司、市电车公司合并组建为郑州市公交公司。11月3日，中国共产主义青年团中央委员会书记胡锦涛同志到公交公司视察共青团工作。

1984年：11月3日，中国共产主义青年团中央委员会书记胡锦涛同志到公交公司视察共青团工作。

1985年：12月，郑州市公交公司汽车一场被评为全国城市公交系统“先进集体”，并参加了在北京召开的全国城市公共交通系统优质服务竞赛表彰大会，汽车一场党总支书记张振远同志出席大会并受到国务院副总理李鹏同志的亲切接见。

1988年：12月28日，公交公司汽车三场迁至航海路停车场。

1995年：6月19日，郑州市公用事业局批准：郑州市公交公司更名为“郑州市公共交通总公司”。10月5日，郑州市人民政府在《郑州晚报》发布《关于部分公交路线实行无人售票的通告》。10月6日，汽车1路、2路、32路、36路、38路、电车103路、104路、105路等8条路线实行准无人售票。

1996年：12月26日，市政府举行新闻发布会，宣布从1997年1月1日起，全市60周岁以上老人、残疾人免费乘坐公共交通总公司运营车辆，由公共交通总公司发放免费乘车证。

1997年：1月1日起，全市60周岁以上老人、残疾人免费乘坐公共交通总公司运营车辆，由公共交通总公司发放免费乘车证。

1997年：1月1日起，市政府决定，实行60岁以上老年人免费乘坐公交车。当年7月，共为10.2万老年人办理了免费乘车证。

2000年：11月7日，电车公司朱宏艳于10月21日至28日在澳大利亚悉尼第十一届残疾人奥运会上共夺得五枚金牌，并创造了两项新的世界纪录。

2001年：2月28日，中港合作的郑州通利公共交通有限公司在长城饭店挂牌成立。5月1日，“公交伴您行，热线传真情”服务热线开通。6月5日，售票员工种退出公交工种序列。8月1日，在电车公司举行“公交　IC卡” 启用和开通55路、105路/106路仪式。

2002年：3月26日，十条夜间公交线路正式开行。801—809路直通火车站，866路在环繁华区域运行。

2004年：1月21日，郑州公交网站正式开通。2月23日，巴振东荣获“全国用户满意杰出管理者”；104路线荣获“全国用户满意服务明星班组”。5月10日，总公司获“中国用户满意鼎”。12月1日，“郑州公交腾达公共交通有限公司”开业典礼在上街区世纪广场举行。

2005年：11月17日，全国优先发展城市公共交通战略研讨暨公交场站建设经验交流会在郑州举行。与会代表共同签署中国城市公交《郑州宣言》，提出“公交优先在中国，让我们做得更好”的倡议。

2006年：4月30日，徐亚平获“全国五一劳动奖章”，总公司获“郑州市五一劳动奖状”。12月，郑州市被建设部评为全国十一个优先发展城市公共交通通示范城市之一。

2007年：4月23日，总公司被授予“河南省五一劳动奖状”。4月，总公司被中共河南省委，河南省人民政府授予省级“文明单位”。8月30日，郑州市人民政府下发 “关于优先发展城市公共交通实施意见”。9月16日至22日，全国“首届中国城市公共交通周及无车日活动”在108个城市同时开展。

2008年：1月13日，104路被中国海员建设工会授予首届全国交通建设系统“工人先锋号”。7月25日，徐亚平当选北京29届奥运会郑州境内193棒火炬传递手，展示郑州公交人风采。12月19日，总公司荣获“河南省改革开放三十年功勋企业”，代省长郭庚茂为总公司受牌匾。

2009年：2月10日，快速公交工程建设全面展开。2月16日，总公司机关由金水路44号迁至郑东新区黄河东路8号。3月3日，成立郑州市公共交通总公司快速公交公司。3月，总公司被授予“中国城市公共交通节能减排优秀企业”。5月28日，在金水路与未来路光大广场，举行“郑州市快速公交首期线网通车仪式”。

2010年：1月2日，因地铁一号线施工，电车暂停运营，电车101、102、103、105、104线路全部改由汽车运营。1月10日，总公司荣获“中国城市交通60年十大贡献企业”。8月1日起，郑州市带有空调的公交车票价（不含旅游专线、城乡公共线路）全面下调，实行全程1元票价政策。8月17日，中共河南省委书记、省人大常委会主任卢展工率省委、省政府机关有关人员亲自乘坐公交车并到我司调研公交工作。并提出“公交是为民、公交是形象、公交要优先、公交当自强”的殷切希望。